自动上袋包装机的结构设计_卧卷防锈纸自动包装机

自动上袋包装机

1、折纸机械手设计：

    折纸机械手需要2个运动自由度。转动自由度方面，由于包装对象为防锈纸，负载可忽略，因此机械手仅需实现折纸包装运动轨。转动模块见图3，采用直线电机与连杆机构配合的方法，实现关节转动。

    直线移动方面，由于负载可忽略，故使用由同步齿形带传动的线性模块。同步齿形带的优点在于无相对滑动，传动比精 确，传动精度高。该模块选用步进电机进行驱动控制，能够保持较高的运动同步性及定位精 确度，对同步性要求较高的折纸包装运动十分有利。

    转动模块与滑块之间使用螺栓连接，而线性模块与导轨架之间使用其固有的凹槽实现定位，并用螺栓连接。

    该机械手能在直线导轨上移动，并可通过连杆带动折纸尖角转动两个自由度，且运动同步性较高，能够满足防锈纸折纸包装的功能需求。

2、压实机构设计：

    压实机构的作用在于将折纸机械手在卧卷端面压平的防锈纸压人卷眼内部，由于运动行程较长且靠近卧卷的一端无法固定，因此选用普通步进电机配合丝杠螺母的传动方式实现其直线移动。

 3、承载机构设计：

     承载机构的作用在于承载呈圆周阵列分布的折纸机械手及压实机构，并且是折纸包装机与机架之间的连接媒介。由于所需装配的折纸机械手数量较多，因此其设计重点在于不浪费空间并且不形成干涉。

     箱体见图7，压实机构箱体用于装配压实机构。两个拥有特定凹槽的支架用于安装呈圆周阵列分布的机械手，其凹槽与机械手导轨架互相契合并利用螺栓实现固定，其锥度设计有助于导轨架与箱体间的自锁。

自动上袋包装机的结构设计